凸轮机构从动件的等速运动规律 * * 2 等速运动规律概念 1 凸轮机构从动件的等速运动规律 3 等速运动凸轮机构的工作特点 4 等速运动规律位移s、速度v、加速度a线图 简介从动件运动规律 运动规律—从动件在推程或回程时，其位移S、速度V、和加速度a 随时间t 的变化规律。 S=S(t) V=V(t) a=a(t) 从动件位移曲线—从动件位移s与凸轮转角δ(t)之间的关系曲线s(δ) 。 将此动画中的各标记修改如下：φl——δ0; φs——δs; φh——δ0’; φs’——δs’ 一、凸轮机构从动件的运动规律 当凸轮作等角速度旋转时，从动件上升或下降的速度为一常数，这种运动规律称为等速运动规律。 等速 运动 规律 二、等速运动规律概念： 三、等速运动规律位移s、速度v、加速度a线图 四、凸轮机构从动件的等速运动规律特点 s δ δ0 v δ a δ h +∞ －∞ 特点：从动件在运动开始和终止的瞬时，速度有突变，理论上，此时的加速度值趋于无穷大，由加速度导致从动件产生的惯性力也将趋于无穷大，因此将使凸轮机构受到极大的冲击，这种冲击称为刚性冲击。刚性冲击会引起机械的振动，加速磨损，甚至损坏构件。所以等速运动规律一般不宜单独使用，在运动开始和终止段应当用其它运动规律过渡。 *

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